其二，是他在 TEDMED 影片中看見麻省理工 Media Lab 教授 Hugh Herr 的演講。這位曾是年少成名的攀岩好手，18 歲挑戰華盛頓峰突遇暴風雪，在 −29°C 的絕境受困三天；獲救之後，卻因嚴重凍傷被迫膝下截肢。
測試場裡，腳步聲規律回響。謝宗翰半蹲在側，緊盯著螢幕躍動的數據。當感測器判讀回傳訊號，機械在毫秒之間修正力量與角度！
他要確認的，不只是演算法是否準確，而是那雙穿載智慧輔具的腳步，是否已接近人本來行走的節奏。
由台灣大學出發，歷經卡內基美隆大學機器人研究所淬鍊，再到麻省理工 Media Lab 攻讀碩、博士，謝宗翰的研究成果不僅獨步全球、登上國際頂尖期刊，還獲得鴻海與趨勢科技等國際知名企業投資，他將以 AI 融合仿生技術研發智慧輔具，讓行動受限者步履如初。
謝宗翰和他所研製動力義肢合影
機器啟夢・少年未明
家中經營精密零件加工出口，謝宗翰自小耳濡目染，最愛拆解、組裝。
中學加入科學社團，第一次碰上樂高機器人——齒輪咬合、馬達啟動，幾行程式碼一輸入，竟就依指令前進。那一刻他驚豔：想法竟真能被工程「做出來」，也帶給他前所未有的滿足。
這份著迷，隨著他自師大附中畢業、考上台大生物機電學系而徹底展開。對父母而言，他已交出一張滿意的答卷；對他自己而言，追尋興趣，才剛開始。
進入台大後，謝宗翰對課堂裡的理論推導與公式計算提不起勁，反而把時間都花在校外實作上。
他與當初科學社團老師共同成立 CAVEdu 教育團隊，跑遍全台教授機器人課程、為高中教師設計教材，還出版以類 C 語言操控樂高機器人的專書。
謝宗翰用頭載式介面，透過腦波控制機器人往左或往右走
然而從大一到大三，他的成績長期殿後，被當十科中，有九科還是必修，幾乎走到退學邊緣。
在迷惘之中，謝宗翰慢慢明白：沒有明確目標，他就無法真正全力以赴。
義肢為問・志向初定
真正的轉折，來自大三的兩件事。
其一，是他走進台大林達德教授的 405 實驗室，接觸到動力外骨骼輔具與生物力學研究。
謝宗翰在台大405實驗室和林達德教授合影
第一次，他明白機械工程可以透過步態分析、肌肉動力學與感測系統，與人體緊密相連；實驗的意義，不只在更精準的機械，而在理解人如何站立、承重與移動。
謝宗翰穿著穿戴式步態感測器具
為重回山嶺， Hugh Herr 從原本不愛念書的少年成為 MIT 教授，並親自設計出能卡住岩縫，或是產生動力的各類仿生義肢(Hugh Herr有好幾雙腳 : 攀岩、攀冰、走路與 跑步…)，並創辦 BionX，讓研究成果走出實驗室。
麻省理工 Media Lab 教授 Hugh Herr 在 TED 的演講
「儘管截肢，我領悟到人是不會有殘缺的，有殘缺的是科技。如果有一天，我的義肢性能超越正常人，你們就不會覺得我是有殘缺。」
這段出自 Hugh Herr 在網路影片中的告白，像一道閃電擊中謝宗翰。「He is my hero！」
謝宗翰說，台大405 實驗室讓他看見工程可以貼近人體；而 Hugh Herr 的告白，讓他下定決心——不只是喜歡機器人，而是要追上那條路，去做能讓人重新站起來的仿生義肢。
遠行赴美・雪夜立心
為了圓夢，謝宗翰主動向學校申請延畢一年，補做研究、發表論文、參加研討會；還到物理治療系修習生物力學、肌肉運動學與動作分析等課程，投入程度讓授課教授一度以為他是雙主修。
台大畢業後，他同時申請卡內基美隆機器人研究所（CMU RI）、密西根大學機械工程學系（Michigan ME）與麻省理工媒體實驗室（MIT Media Lab），最終進入卡內基美隆大學，並用一年半內完成碩士學位。
謝宗翰在卡內基美隆大學
在 CMU，他體會到義肢不是論文裡的數據曲線，而是每天要穿戴的輔具；不是實驗室的展示品，而是必須能在幾秒內協助使用者上下樓梯與斜坡。
他和團隊打造完成一套可實際運作的原型機（functional prototype），並爭取到暑假能到 BionX 公司實習。
謝宗翰在美隆大學機器人研究所和同學與機器人
在BionX 實習期間，他蒐集廢棄零件自行組裝出仿生義肢，並在董事會當天鼓起勇氣向 Hugh Herr 展示。
事後主管向他轉述：「 Dr. Herr 認為你是 Smart kid，同意你加入他的實驗室。」
他興奮地收拾行囊，飛往波士頓。但飛機才剛起飛就收到通知——Hugh Herr 教授當年特休，未分配招生名額，入學無法成行。那一刻，他腦中一片空白。
數小時後，飛機降落波士頓，大雪撲面。謝宗翰穿著薄衣、拖著沉重行李、出關時手把還折斷；寒風刺骨，城市陌生，前路未明。
他終究沒有轉身。「 既然已經抵達，就不退回原點——留下來，找工作，隔年再申請一次。」謝宗翰回憶說。
這個決定，也成為他日後得以進入 MIT Media Lab 的關鍵。
原來他應徵上 NuVu Studio 擔任教師，一家緊臨 MIT，也皆由該校畢業的設計師、科學家與藝術家所共創的教育公司。
就在那一年的跨界教學和學習的環境，謝宗翰學會不只是會解題，更學會面對沒有答案的問題，還因每天要用英文教學八小時，讓他的英文表述能力也大幅提升。
謝宗翰在NuVu Studio學校教學
憑著鍥而不捨的精神，加上 NuVu Studio 教學經驗的加持，謝宗翰在2017年獲得全額獎學金，並如願加入 MIT Media Lab，從碩士班讀起。
在 Hugh Herr 教授指導下，他學習仿生義肢、輔具、生物力學、肌肉骨骼系統與神經科學等知識—— 一種能把「人」與「機器」真正結合的理論與技術。
謝宗翰與麻省理工大學媒體實驗室指導教授 HUGH HERR合影
神經入機・破界成章
謝宗翰說，他花了七年在 MIT Media Lab 攻讀碩博士。起初他與同組團隊投入「保留周邊神經的截肢手術 × 主動式仿生義肢系統」整合研究，並與哈佛醫院整形外科臨床醫師合作，嘗試打破長期以來手術與義肢工程各自為政的局面。
這項研究推論為：只要在截肢手術中，保留並重組傷者周邊神經訊號，仿生義肢就能更精準地解讀傷者行動意圖，讓行走與肢體控制，回到最接近自然的狀態。(Agonist-Antagonist Myoneural Interface)
接著他和團隊根據學術結合臨床的研究推論，先在實驗室內打造出“原型動力仿生義肢”，設計實驗方式與訂定演算法，再開始對外招募傷患，穿載他和團隊所打造的仿生義肢，並讓受測傷患親身體驗與實際數據來說話。
真人臨床測試結果證實，研究假設確實成立。謝宗翰與團隊不僅成功破解神經與機械間的斷裂，還將人體殘存的神經訊號即時轉譯為精準動力輸出，讓義肢成為身體神經迴路的一部分。
這項全球首例的研究成果，刊登於國際頂尖期刊《Nature Medicine》，並納入實際醫療流程，為人體截肢醫療開啟嶄新篇章。
謝宗翰的研究成果登上國際頂尖期刊
轉身創業・技術助人
頂著麻省理工博士光環、提出全球獨步的研究成果，謝宗翰其實有許多選擇：留在學界、加入大型研究機構，或進入成熟企業。
但他最後決定和在實驗室共同打拚六年的同學Hyungeun Song(哈佛-MIT醫學工程博士)一起創業。
謝宗翰與共同創辦人Hyungeun Song
謝宗翰認為，如果技術永遠只停留在實驗室，它再漂亮，終究都只是少數人知識，沒有完成，但若能和他的指導教授Hugh Herr一樣，讓實驗室的技術，能進入日常生活中造福人群，才是他當初鑽研投入的初衷。
謝宗翰的理念，與台灣資安大廠趨勢科技執行長陳怡樺先前成立「智趨動」公司的初衷，不謀而合，因此早在2022年謝宗翰還在MIT Media Lab攻讀碩士時，該公司即提供新台幣200萬元獎助學金支持他的研究。
謝宗翰獲得鴻海獎學金
但決定創業，也意味著自己必須面對資金、醫療法規、臨床驗證、市場接受度等全然不同的挑戰。
謝宗翰形容，從研究者變成創業者，最大的改變不是忙碌，而是視野。「做研究，只要說服同行；但創業，要說服整個世界。」
謝宗翰分析說，指導教授所創設的 BionX 已證明，工程可以讓仿生義肢主動出力，甚至逼近人體步態。
但當他仔細評估現有醫療體系與產業現場，卻也發現諸多挑戰——神經仿生義肢涉及侵入式手術與神經重建，要通過嚴格醫療法規與 FDA 審核。
尤其整套設備成本高昂，需仰賴保險給付才能普及。這些都讓臨床推廣和市場落地，困難重重。
因此，他轉向研發成本較低和重量較輕的「智慧輔具」——以人工智慧結合多模態感測系統，透過即時數據分析與人體步態預測演算法，提前判讀使用者的行動意圖，協助正常步行。
相較侵入式神經仿生義肢，智慧輔具系統無需手術、法規門檻較低，且大幅降低整體成本，讓高齡者與中風患者能以穿載方便、更輕量與成本更低的方式，來改善行動能力。
謝宗翰的決定，在第一輪募資，即已獲得三百萬美金的投資，其中包括鴻海集團創辦人郭台銘與趨勢科技執行長陳怡樺女士支持。
新創公司目前已在美國、新加坡與台灣三地成立辦事處，並分別負責技術、生產測試與研發，等完成原型產品，即要對外公開與說明。
謝宗翰的創業獲得鴻海集團創辦人郭台銘支持與投資
方向既明・終見光亮
從台大課堂上的迷惘，到實驗室裡的專注；從神經訊號的細微波動，到創業現場的艱難抉擇，謝宗翰始終不把成功等同於名校、頭銜和掌聲。
「成功，不必活在別人的眼光下。」他說得平靜，卻篤定。
回望那些曾被當下判定為「繞遠路」的時刻——成績殿後的挫折、雪夜落地的失重——如今都成了他校準方向的刻度。
在一個崇尚速度的年代，謝宗翰用時間換來深度，也用深度換來可被信任的成果。
八年半後，他把研究帶出實驗室，將技術成果轉移到需要的人身上。
這份不喧嘩、卻踏實向前的選擇，正是華裔青年最珍貴的典範：不急著被看見，但終究讓世界看見。